内核

微内核中，应用程序与 OS 内核的通信：系统调用；非内核功能（用户空间的 OS）和 OS 内核的通信：消息传递；非内核功能之间的通信：直接调用。

用户态切换到内核态的 3 种方式：系统调用、异常、外围设备的中断

内核态切换到用户态的方式：特权指令，设置程序状态字为 PSW